為了能順利達標，團隊重新檢測分析優化車架，確定車架焊接與結構剛性這兩個問題互有影響，就像矛與盾，只考慮單一方向，很難真正解決問題，必須整體考慮。

周進說：“為這兩個問題，我們經常因為結果不對，推翻以前所有過程，重新再來，不斷調整，交叉試驗，讓問題影響逐漸降低�！�

不論是對焊接點做周密的測算，調試焊接機器人程序和運行軌跡；還是對車架結構重新掃描，計算最佳受力角度，不斷假設各種受力情況，確保車架在受力時能夠保持剛性、不會輕易變形。團隊堅持雙線同步進行，往往一次試驗耗費數日甚至數周，繁瑣枯燥成為常態。